Интернет-институт тулгу

Известия Тульского государственного университета. Технические науки. ISSN 2071-6168

Подписной индекс: 27851 (Объединенный Каталог «Пресса России»).Свидетельство о регистрации средства массовой информации: ПИ № ФС77-75986 от 19 июня 2019 г.Год основания издания: 2007 г.Периодичность: 12 выпусков в год.Перечень ВАК: включен.

Укрупненные группы и соответствующие им научные специальности, по которым сборник входит в новую редакцию
«Перечня рецензируемых научных изданий — ВАК»:

05.00.00 ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

05.02.00 Машиностроение и машиноведение

05.02.02 Машиноведение, системы приводов и детали машин
05.02.07 Технология и оборудование механической и физико-технической обработки
05.02.08 Технология машиностроения
05.02.09 Технологии и машины обработки давлением
05.02.13 Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)
05.02.23 Стандартизация и управление качеством продукции

05.09.00 Электротехника

05.09.03 Электротехнические комплексы и системы

05.13.00 Информатика, вычислительная техника и управление

05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
05.13.06 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
05.13.11 Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей

Авторизованный представитель ТулГУ в РИНЦ:
Журин А.В., канд. техн. наук, доц., ТулГУ

Члены редколлегии:
Александров А.Ю., д-р техн. наук (Ковровская государственная технологическая академия им. В.А. Дегтярева, г. Ковров);Баласанян Б.С., д-р техн. наук (Государственный инженерный университет Армении, Армения, г. Ереван);Запомель Я., д-р техн. наук (Технический университет Остравы, Чехия, г. Острава);Колтунович Т.Н., д-р техн. наук (Люблинский технологический университет, Польша, г. Люблин);Лавриненко В.Ю., д-р техн. наук, (МГТУ им. Н.Э. Баумана, г. Москва);Ларкин Е.В., д-р техн. наук (ТулГУ, г. Тула);Мельников В.Е., д-р техн. наук (Национальный исследовательский университет «МАИ», г. Москва);Мещеряков В.Н., д-р техн. наук (Липецкий государственный технический университет (ЛГТУ), г. Липецк);Мозжечков В.А., д-р техн. наук (АО «Тулаэлектропривод», г. Тула);Распопов В.Я., д-р техн. наук (ТулГУ, г. Тула);Савин Л.А., д-р техн. наук (Орловский государственный технический университет (ОрелГТУ), г. Орел);Степанов В.М., д-р техн. наук (ТулГУ, г. Тула);Сычугов А.А., канд. техн. наук (ТулГУ, г. Тула);Трегубов В.И., д-р техн. наук (АО «НПО «СПЛАВ», г. Тула);Яцун С.Ф., д-р техн. наук (Юго-западный государственный университет, г. Курск)

Правила оформления рукописей статей: (скачать)
Пример оформления основных элементов статьи: (скачать)

Кафедра «Робототехника и автоматизация производства»

История кафедры

История развития промышленной робототехники на территории России берет свое начало с середины 60-х годов. Уже в начале 70-х годов на предприятиях появляются первые образцы российских промышленных роботов, а в 80-х годах к работам по созданию серийных промышленных роботов и оснащению ими производства подключаются тульские предприятия. В научно-исследовательских институтах и конструкторских бюро региона разворачиваются научно-исследовательские и опытно- конструкторские работы в области роботизации производства на основе программ Академии наук СССР и Минвуза России. Для разработки серийных промышленных роботов, освоения роботизированных технологий производства потребовались квалифицированные кадры. В 1982 году правительством была утверждена целевая комплексная программа подготовки специалистов по робототехнике, и в вузах страны открывают новую специальность: «Робототехнические системы».

Тульский государственный университет (в те годы Тульский политехнический институт) был в ряду первых пяти вузов, где была открыта эта специальность. Открытию специальности способствовала большая подготовительная и организационная работа ректора института Соколова Э.М., заведующего кафедрой САУ, профессора Подчуфарова Б.М. и профессоров кафедры М7 МВТУ им. Н.Э. Баумана Кулешова В.В. и Лакоты Н.А. Подготовка специалистов этого направления в Тульском политехническом институте в соответствии с приказом ректора № 787 от 25.12.82 г. была поручена коллективу кафедры «Производство систем автоматического управления», которая в то время вела технологическую подготовку студентов приборостроительных специальностей. За короткое время был существенно обновлен кадровый состав, кафедра была преобразована в выпускающую и по инициативе коллектива переименована. В начале 1983 года она стала называться «Кафедра робототехники и робототехнических систем».

В рамках конверсии в 1994 году была открыта специальность «Бытовые машины и приборы». Преподаватели и сотрудники кафедры вновь пережили все трудности лицензирования, освоения и поставки учебного процесса по новой специальности. Кафедра получила своё сегодняшнее название — «Робототехника и автоматизация производства».

С 2000 года по настоящее время кафедру возглавляет Ларкин Евгений Васильевич, академик Академии информатизации образования, изобретатель СССР, Почетный работник высшей школы, доктор технических наук, профессор.

Академическая деятельность

Кафедра осуществляет подготовку многоуровневую подготовку по следующим образовательным программам.

Направления подготовки бакалавров (4 года, на базе среднего общего или среднего профессионального образования):

• 15.03.06 Мехатроника и робототехника (профиль «Промышленная и специальная робототехника»)
• 15.03.02 Технологические машины и оборудование (Профиль «Бытовые машины и приборы»)

Направления подготовки магистров (2 года, на базе высшего образования):

• 15.04.06 Мехатроника и робототехника (профиль «Роботы и робототехнические системы»)
• 15.04.02 Технологические машины и оборудование (профиль «Информационные системы технологических машин»)
• 12.04.01 Приборостроение (профиль «Информационно-измерительная техника и технологии»)

С содержанием образовательных программ, учебными планами и иной учебно-методической документацией можно ознакомиться на сайте университета в разделе «Основные образовательные программы высшего образования».

Контактная информация

Кафедра «Робототехника и автоматизация производства» размещается в ТулГУ (Тула, пр-т Ленина, 95-118; проезд общественным транспортом до остановки «Университет»). Тел. (4872) 35-02-19.

Заочная магистратура